2022年6月2日
非铺装路面点云模型仿真生成方法
摘要： 非铺装路面点云模型仿真生成方法 基本原理 非铺装路面点云往往十分粗糙，及时是较为平坦的路面，由于沙砾等，点云存在较多噪声，因此在仿真生成非铺装路面点云时，以随机噪声来表达路面的粗糙。 通过在点云的Z,Y方向上添加一个随机白噪声，来表示较平坦路面 rand_y{i}=0.05*rand(length(x),1); rand_z{i} 阅读全文
posted @ 2022-06-02 17:16 嶽过山丘 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)