摘要： “转载自维克多汽车技术（上海）有限公司，作者Vector China” DDS（Data Distribution Service）是OMG组织（Object Management Group）最早在2004年发布的分布式实时通信中间件标准，旨在使用发布-订阅模式实现可靠、高性能、互操作、实时、可扩 阅读全文