Loading

摘要: 计算2d iou 来自OpenPCDet的eval.py。关键就在于:重叠部分的宽度 = 两个图像右边缘的较小值 - 两个图像左边缘的较大值,重叠部分的高度 = 两个图像下边缘的较小值 - 两个图像上边缘的较大值U。右小减左大,下小减上大。然后IoU等于交除以并减交 点击查看代码 @numba.ji 阅读全文
posted @ 2022-06-25 22:10 traviscui 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)