2012年9月16日

摘要： 对于电机这一块，我们专业也开了很多理论课，所以，对于直流电机的控制还是蛮熟悉的，只是都停留在理论知识上，今天终于实践了一把。大家如果对直流电机的特性和PWM技术不熟悉，可以查看相关的资料就可以了。下面是控制电路 当motor_a是高电平时，Q3,Q1,Q5导通，A端位高电平，B端为低电平，直流电机正转；由于Q5的集电极通过一个二极管连接到H桥的另外一个控制端motor_b,将motor_b的电压钳在1.0V以下，所以，不管motor_b输出高电平还是地电平，Q6、Q4、Q2都会截止，不会造成H桥短路； 当motor_a是低电平时，Q3，Q1,Q5截止，motor_b输出的电平可以控制电机的反. 阅读全文

摘要： 我是自动化专业的，所以对PWM技术并不陌生，但都停留在理论知识上面，没有实际写过程序来实现PWM技术，直到这几天因为要用PWM技术来控制直流电机，所以才潜心研究PWM技术，今天小试牛刀，来用PWM技术控制LED灯逐渐亮灭。//程序实现的功能：利用PWM技术来控制LED的逐渐亮灭；module led_pwm ( clk, rst_n, key, led_out ); input clk; //系统时钟：50MHZinput rst_n; //复位信号：低电平有效；input key; //按... 阅读全文