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[实验] 图像处理特征检测 应用： 机器人运动规划 如果用局部特征来表示的话，这些特征应该具有什么样的特性？ 尺度不变性 场景识别 视觉局部特征 不变性：一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述方法。 优点 独特性(Distinctiveness) 不变性(Inv 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:12
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48. matplotlib pyplotshow函数的使用 imshow imshow ( X, cmap = None ) x : 要绘制的图像 cmap : colormap, 颜色色谱， 默认为RGBA(A) 颜色空间 显示问题 灰度图像 colormap, 颜色图谱，默认为RGB(A)颜色 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:11
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[实验]模板匹配 模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。 所以模板匹配首先需要一个模板图像T（给定的子图像） 另外需要一个待检测的图像-源图像S 工作方法，在带检测图像上，从左到右，从上向下计算模板图像与重叠子图像的匹配度程度越大，两者相同的可能性越大 T-灰度变换-二值化-轮廓 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:09
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38. 图像轮廓 轮廓 边缘检测能够测出边缘，但是边缘是不连续的。 将边缘连接为一个整体，构成轮廓。 注意： 对象是二值图像。所以需要预先进行阈值分割或者边缘检测处理。 查找轮廓需要更改原始图像。因此，通常使用原始图像的一份拷贝操作。 在OpenCV中，是从黑色背景中查找白色对象。因此，对象必须是白 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:06
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31. canny边缘检测原理 Canny边缘检测的一般步骤 去噪 边缘检测容易受到噪声的影响。因此，在进行边缘检测前，通常需 要先进行去噪。 通常采用高斯滤波器去除噪声。 让临近的像素具有更高的重要度。对周围像素计算加权平均值，较近的像素具有较大的权重值。 梯度 对平滑后的图像采用sobel算子计 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:05
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26. sobel理论基础 27. sobel算计及其函数使用 dst = cv2.Sobel( src, ddepth, dx, dy, [ ksize ]) dst, 计算结果 src, 原始图像 ddepth, 处理结果图像深度 dx, x轴方向 dy, y轴方向 ks 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:03
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19. 图像腐蚀 基础 1. 形态学转换主要针对的是二值图像 2. 两个输入对象。 对象1： 二值图像 对象2： 卷积核 卷积核的中心逐个像素扫描原始图像 被扫描到的元素图像中的像素点，只有当卷积核对应的元素值均为1时，其值才为1，否则值为0 函数erode dst = cv2.erode( 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:02
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13. 基础理论 二进制阈值化 函数表示： Dst（x,y） = {maxVal if src(x,y) >thresh ; 0 otherwise 说明：如果像素值比阈值大那么取最大值maxval，否则取最小值0 反二进制阈值化 （则选定一个特定的灰度值作为阈值） 函数表示：Dst（x，y） = 阅读全文
posted @ 2022-08-03 11:01
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7. 通道的拆分与合并 拆分通道 例： Import v2 Import numpy as np a = cv.imread(“image\lenacolor.png”) b,g,r = cv2.split(a) cv2.imshow(“B”,b) cv2.imshow(“G”g) cv2.imsh 阅读全文
posted @ 2022-08-03 10:59
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1. 图像读入、显示与保存 1.1 读入图像 retval = cv2.imread(文件名，[,显示控制参数]) 文件名： 完整文件名 参数： cv.IMREAD_UNCHANGED cv.IMREAD_GRAYSCALE cv.IMREAD_COLOR 例：img = c 阅读全文
posted @ 2022-08-03 10:57
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