迅为i.MX6Q开发板资料-modbus移植和使用文档

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 本文档介绍 modbus 库如何移植到 ARM 开发板上，以及如何使用测试程序。

 

硬件平台：

 

 

1. modbus 移植到 linux

1.1 modbus 源码下载

可以从 libmodbus 官网 http://libmodbus.org/download/下载 3.1.4 版本，也可以用迅为提供的下载好的源码。

 

  

 

作者将“libmodbus-3.1.4.tar.gz”下载，打包在“topeet_modbus.tar.gz”中，其中还有移植好文件。

1.2 arm-linux 上的 modbus 移植和编译

交叉编译使用的编译器是“arm-2009q3”，如下图所示。

 

 

通过 ssh 将下载好的源码压缩包“libmodbus-3.1.4.tar.gz”拷贝到 Ubuntu 上，使用命令“tar -vxf libmodbus-3.1.4.tar.gz”解压，解压后生成目录“libmodbus-3.1.4”，如下图所示。

 

 

使用命令“mkdir install”，新建 install 路径，用以安装生成的文件，如下图所示。

 

 

进入 libmodbus-3.1.4，执行命令./configure ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --

host=arm-none-linux-gnueabi --enable-static --prefix=/home/minilinux/install/ 。

Host=后面的是编译器前缀，--prefix=后面的是安装目录，可根据自己环境确定，如下图所示

 

 

 

如下图所示，执行完毕。

 

 

 

执行编译命令“make”，如下图所示。

 

 

 

编译完成，如下图所示。

 

 

 

执行安装命令“make install”，则安装到./configure 指定的目录，作者这里是 “/home/minilinux/install/”目录，如下图所示。

 

 

 

安装完成，如下图所示。

 

 

 

查看安装目录 install，在 install 生成三个目录：include、lib、share，如下图所示。

 

如下图所示，使用 file 命令查看 lib 目录下的库文件，可以发现其中的文件是 arm 架构的。

 

 

 

将编译出来的 lib 路径下的所有文件拷贝到开发板的“/lib”目录下。

至此，modbus 的 arm-linux 的库文件编译完成。

1.3 arm 的测试程序

进入目录/home/minilinux/libmodbus-3.1.4/tests/,查看测试程序 random-testserver.c，如下图所示，已经编译出来了，但是还是需要修改一下源码中的几个参数，重新编译。

 

 

 

输入命令 vim random-test-server.c 打开测试程序，里面 23 行

ctx =modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 改成 ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);，

即 server 监控所有的 ip 地址，端口是 1502。

、、然后执行命令交叉编译命令

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o random-test-server random-test-server.c -

L/home/minilinux/install/lib -lmodbus -I/home/minilinux/install/include/modbus

生成可执行文件 random-test-server，如下图所示。

 

 

如下图所示，可执行文件是 arm 架构的。

 

 

至此，arm 服务端的测试例程“random-test-server”编译完成。

 

1.4 x86-linux 的 modbus 移植和编译

在 minilinux 目录下再建一个文件夹，用于放 modbus 的 x86 的文件，如下图所示，使用命令“tar -vxf libmodbus-3.1.4.tar.gz -C x86-modbus/”，将源码解压到这个目录下。

 

 

 

进入解压出来的“/home/minilinux/x86-modbus/libmodbus-3.1.4”目录，如下图所示，执行命令“./configure”,不用加任何参数，默认就是 GCC-x86 配置。

 

 

配置完成，如下图所示。

 

 

执行“make”编译命令，然后执行安装命令“make install”，安装完成，如下图所示。

 

 

 

进入 test 目录，前面我们编译的 arm 下的测试程序是 server,那么 Ubuntu 下运行的就应该是 client 客户端，如下图所示。

 

 

客户端需要服务端的 IP 地址，如下图所示，作者的服务端（也就是开发板端）IP 是“192.168.2.20”。

 

 

 

接着，修改 x86-modbus 目录下的“random-test-client.c”文件，使用 vim 命令打开random-test-client.c 文件，将 ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);

改成 ctx = modbus_new_tcp(开发板 IP, 1502); 如下图所示，然后保存退出。

 

 

 

执行命令：

gcc -o random-test-client random-test-client.c `pkg-config --libs --cflags

libmodbus` 编译生成 random-test-client 可执行文件，如下图所示，编译出的可执行文件是 x86的。

 

 

 

至此，x86 上的测试程序编译完成。

2 测试

首先确保开发板和虚拟机 Ubuntu 可以 ping 通，如下图所示，作者虚拟机的 IP 为

“192.168.2.200”，通过开发板可以 ping 通 Ubuntu。

 

 

其次，注意将前面编译出的 arm 的库文件拷贝到开发板上，如下图所示。

 

在开发板上运行服务端程序，如下图所示。

 

 

在虚拟机 Ubuntu 上运行客户端程序“./random-test-client”，运行完毕如下图所示

 

 

服务端运行完毕，如下图所示。

 

 

至此，modbus 的移植和测试完成。

转自：http://topeetboard.com