判断线段相交模板

/*
部分重合，端点重合，点边重合都会返回true
*/
struct PT{
    double x,y;//点的坐标
    PT(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y){}
    //bool operator
};//线段的2个端点，MAX表示线段条数的上限

double Min(double a,double b){
    return a<b?a:b;
}

double Max(double a,double b){
    return a>b?a:b;
}

double Dir(PT p1,PT p2,PT p0){//判断线段p0p2相对于线段p0p1的位置
    //向量p0p1叉乘向量p0p2，转化为行列式进行计算
    //结果若大于0，则p0p2沿顺时钟方向旋转可得到与p0p1同方向的向量
    //结果若小于0，则p0p2沿逆时钟方向旋转可得到与p0p1同方向的向量
    //结果若等于0，则p0p2与p0p1共线
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
}

int OnSgm(PT p1,PT p2,PT p0){
    double minx,maxx,miny,maxy;
    minx=Min(p1.x,p2.x);
    maxx=Max(p1.x,p2.x);
    miny=Min(p1.y,p2.y);
    maxy=Max(p1.y,p2.y);
    return minx<=p0.x&&p0.x<=maxx&&miny<=p0.y&&p0.y<=maxy;
}

bool Intersect(PT p1,PT p2,PT p3,PT p4){//两线段相交有两种情况
    double d1,d2,d3,d4;
    d1=Dir(p4,p1,p3);
    d2=Dir(p4,p2,p3);
    d3=Dir(p2,p3,p1);
    d4=Dir(p2,p4,p1);
    if(d1*d2<0&&d3*d4<0)//两线段互相跨过
        return 1;
    //一条直线有一个端点在另外一条直线上
    if(d1==0&&OnSgm(p3,p4,p1))
        return 1;
    if(d2==0&&OnSgm(p3,p4,p2))
        return 1;
    if(d3==0&&OnSgm(p1,p2,p3))
        return 1;
    if(d4==0&&OnSgm(p1,p2,p4))
        return 1;
    return 0;//两线段不相交返回false
}