摘要：一、基本概念 陀螺仪可选量程：± 15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000 dps 加速度可选量程：± 2/4/8/16 g 计算单位： 陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。 加速度计：静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示： gx gy 阅读全文

摘要：位运算符 0?0 0?1 1?1 规则 & 0 0 1 都为1时才为1 | 0 1 1 一个为1即为1 ^ 0 1 0 同时为0，不同为1 ~ 按位取反 << 左移运算符，num<<1 == num*2 >> 右移运算符，num>>1 == num/2 应用——交换两个数 a=a+b; b=a-b; 阅读全文