记录在redhat7.2中编译vcan

由于项目需求，需要搭建can总线开发环境，在没有硬件设备的前提下，准备用虚拟环境开发。

搜了一下，发现https://github.com/GENIVI/CANdevStudio这个项目挺适合的，可以用linux中的vcan进行环境仿真。

但是redhat7.2并没有开启can总线支持，需要自己编译内核，获得can和vcan的ko模块。

uname -r发现系统用的是3.10.0-229.11.11.rt56.141.11，于是去找对应的内核源文件。

这里需要说一下：229是redhat7.1使用的内核版本，7.2中使用的是3.10.0-327，所以使用yum源中的版本不行，得自己下载。

不知道在哪里下载redhat的源文件，于是从centos上找。

https://git.centos.org/rpms/kernel-rt/是实时内核的源码，https://git.centos.org/rpms/kernel是普通核的源码，区别在于

=》

 

上图中会多出最后两个配置，RT表示是realtime kernel。

在上述网址的中选择正确的版本，在其中的“.kernel-rt.metadata”文件中找出内核源码压缩包的哈希码，

 

然后在这个网址https://git.centos.org/sources/kernel-rt/c7-rt/中找到对应的文件，下载后改名为XXX.tar.xz。

解压，开始编译。

首先从/boot中赋值configXXXX文件到当前源码中（与uname -r一致），命名为.config，然后就可以基于当前系统的配置修改了，在net-》can中打开can和vcan的支持，标记为M，

make

如果出现因为-Werror造成的错误，说明gcc将所有warning当做了error，修改内核的Makefile文件，其中有一处“KBUILD_CFLAGS”设置了-Werror，将其改为-Wno-error，继续make。

编译成功后需要将drivers/net/can和net/can分别拷贝到/lib/modules/`uname -r`中的kernel/drivers/net/can、/kernel/net/can中，因为前者包含了vcan.ko，后者包含了can.ko。

然后运行depmod -a, modprobe can modprobe van，就能加载成功vcan模块了。

如果采用的内核版本不一致，可能会报“modprobe Exec format error”，用modinfo查看会发现其中的rhelversion是7.2（我用327源码包编译的就会报错）。

 

 

用一下命令创建vcan设备：

sudo ip link add dev can0 type vcan
sudo ip link set can0 up

 用ifconfig命令查看，就能看见can0设备了。

 

记录几个有用的网址：

https://vault.centos.org/，centos和redhat的源

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/，linux-rt的源代码

https://www.modb.pro/db/473391，一个介绍gcc选项的网址

 https://github.com/torvalds/linux， linux kernel source