摘要： #include <stdio.h> #define INS_HEADER1 0x55 //标准帧头1#define INS_HEADER2 0xAA //标准帧头2 //规定了数据帧当中的固定成员,其余数据成员由单元实现的功能决定//这里的公用的数据成员必须添加typedef struct INS 阅读全文