2025年5月5日
2025年自动驾驶规划控制技术发展综述
摘要： 2025年自动驾驶规划控制技术发展综述 第一章 规划控制技术架构演进 一、技术架构的四个发展阶段 自动驾驶规划控制架构经历了从机械耦合到智能解耦的演进过程，其技术路线演进与功能需求升级呈现强相关性（见图1）。2025年主流系统普遍采用第三代跨域式架构，并开始向端到端架构过渡。 自动驾驶架构演进路线图 阅读全文
posted @ 2025-05-05 16:30 吃旺旺雪饼的小男孩 阅读(1063) 评论(0) 推荐(0)