tianiao

摘要： //回头再看，发现这个方法是再造轮子对于四元数没有理解，Quaternion的方法是一个简洁明了的方式Quaternion.FromToRotation(Vector3 fromDir,Vector3 toDir):Quaternion返回一个从fromDir到toDir的旋转表示可以理解为从一个方向到另一个方向，该如何旋转整个过程可以分解为两步：1-炮管旋转，对准目标2-坦克身体旋转，与坡度的法线重合那么就是这样的一个代码：void QuaternionRotation(){ targetPos = target.transform.position; selfP... 阅读全文