05 2019 档案

常用的ROS命令
摘要：在这里记一下，以免以后忘记了。 建立catkin工程： catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 创建后可将cmakelists.txt中add_executable，add_dependenci 阅读全文
posted @ 2019-05-04 17:42 Dsp Tian 阅读(2025) 评论(0) 推荐(0)