摘要： 一、 ucos是如何分层的？ 分为四层： 硬件相关层 该层中，要尽量所有硬件相关都囊括在其中。不管是GPIO还是定时器，或串行接口。这其中有三个最为重要的接口Open、Close、Ctrl。 Open主要来完成对应硬件初始化，形参中包括了一些初始化的相关参数。 Close失能硬件。 Ctrl来实现一 阅读全文