洛谷P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course BFS 最小转弯
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1 #include <cstdio> 2 #include <cmath> 3 #include <cstdlib> 4 #include <cstring> 5 #include <iostream> 6 #include <iomanip> 7 #include <string> 8 #include <algorithm> 9 #define LL long long 10 #define For(i,j,k) for(int i=j;i<=k;i++) 11 #define Dow(i,j,k) for(int i=j;i>=k;i--) 12 using namespace std ; 13 14 const int N = 111 ; 15 const int dx[4]={1,0,-1,0} ; 16 const int dy[4]={0,1,0,-1} ; 17 struct node{ 18 int x,y,dir,step ; 19 }q[40011]; 20 int n,sx,sy,tx,ty,h,t ; 21 bool visit[4][N][N],flag[N][N] ; 22 char s[3] ; 23 24 inline int read() 25 { 26 int x = 0 , f = 1 ; 27 char ch = getchar() ; 28 while(ch<'0'||ch>'9') { if(ch=='-') f = -1 ; ch = getchar(); } 29 while(ch>='0'&&ch<='9') { x = x * 10+ch-48 ; ch = getchar(); } 30 return x * f ; 31 } 32 33 inline void bfs(int x,int y) 34 { 35 h = 0 ; t = 0 ; 36 q[++t].x = x ; q[t].y = y ; q[t].dir = 0 ; visit[0][x][y] = 1 ; 37 q[++t].x = x ; q[t].y = y ; q[t].dir = 1 ; visit[1][x][y] = 1 ; 38 q[++t].x = x ; q[t].y = y ; q[t].dir = 2 ; visit[2][x][y] = 1 ; 39 q[++t].x = x ; q[t].y = y ; q[t].dir = 3 ; visit[3][x][y] = 1 ; 40 while(h<t) { 41 int xx,yy,d,st ; 42 x = q[++h].x ; y=q[h].y ; d=q[h].dir ; st=q[h].step ; 43 For(i,1,n) { 44 xx = x+dx[d]*i ; 45 yy = y+dy[d]*i ; 46 if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>n||flag[xx][yy]) break ; // 47 if(visit[d][xx][yy]) continue ; // 48 visit[d][xx][yy] = 1 ; 49 q[++t].x = xx ; q[t].y = yy ; q[t].dir=d ; q[t].step=st ; 50 if(xx==tx&&yy==ty) { 51 printf("%d\n",q[t].step) ; 52 return ; 53 } 54 } 55 d = (d+1)%4 ; 56 if(!visit[d][x][y]) { 57 visit[d][x][y] = 1 ; 58 q[++t].x = x ; q[t].y = y ; q[t].dir = d ; q[t].step = st+1 ; 59 } 60 d = (d+2)%4 ; 61 if(!visit[d][x][y]) { 62 visit[d][x][y] = 1 ; 63 q[++t].x = x ; q[t].y = y ; q[t].dir = d ; q[t].step = st+1 ; 64 } 65 } 66 printf("-1\n") ; 67 } 68 69 int main() 70 { 71 n = read() ; 72 For(i,1,n) { 73 For(j,1,n) { 74 scanf("%s",s+1) ; 75 if(s[1]=='x') flag[i][j]=1 ; 76 if(s[1]=='A') sx = i , sy = j ; 77 if(s[1]=='B') tx = i , ty = j ; 78 } 79 } 80 bfs(sx,sy) ; 81 return 0 ; 82 }
