紫诺花开

摘要： Carla 是一个开源的自动驾驶模拟器，环境基于 Unreal Engine 4 开发，包含 C++ 和 Python 全部开放接口。 以 Carla 仿真环境为核心构建的仿真生态链逐步支持各种自动驾驶仿真标准或规则，比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 标准，支持 Respo 阅读全文

摘要： websocket是一种协议，建立在TCP之上 与HTTP最大的区别就是服务器可以主动向客户端推送信息，客户端也可以主动向服务器发送信息，是真正的双向平等对话 HTTP 协议的缺陷：通信只能由客户端发起，如果服务器有连续的状态变化，只能使用轮训的方式，每隔一段时间去发送请求进行查询 websocke 阅读全文

摘要： 记录下项目中遇到的小问题。 机构树默认展开指定的节点实现有两种方式 1、通过:default-expanded-keys 2、通过expandedKeys: ['0-0-0', '0-0-1']默认指定 我这里使用上面的方法都不好使，后来排查发现了原因 阅读全文

摘要： 项目中原先是展示的一级数据，后面根据需求改成精确到县的。 使用Cascader级联选择，后台返回的是获取省份的字典接口，根据codeValue一级级查询进行动态加载。 <a-form-model-item prop="projectArea" ref="projectArea" :labelCol= 阅读全文

摘要： scroll-view组件中当重复设置某些属性为相同的值时，不会同步到view层。 例如：每次将scroll-view组件的scroll-top属性值设置为0，只有第一次能顺利返回顶部。 组件内部scroll-top的实际值改动后，其绑定的属性并不会一同变化。 解决方法一，监听scroll事件，记录 阅读全文

摘要： 获取图片的像素大小，使用上传文件之前的钩子 beforeUpload，参数为上传的文件。 <a-upload name="file" list-type="picture-card" class="avatar-uploader" :show-upload-list="false" :multipl 阅读全文

摘要： 需求： 默认后台返回的数据渲染到画布上，然后用户可以编辑重新画线，并且可以点击要移除的线条进行移除。 现在做的交互是选中需要移除的线条高亮显示，然后双击进行移除。 <div id="app"> <canvas id="myCanvas" width="600px" height="380px" cl 阅读全文

摘要： canvas拖拽+缩放的实现 /* canvas 可视化操作-拖拽&缩放&移动 */ const canvas = document.getElementById('canvas'); const ctx = canvas.getContext('2d'); const stautsConfig = 阅读全文

摘要： vue报错信息 原因是因为通过...扩展运算符进行赋值操作，当数据为undefined时候就会报这个错误。 阅读全文

摘要： 需求，上传的图片传给后台，包括后台返回的都是base64类型的。 前端把上传的图片转成base64传给后台 <a-form-model-item> <a-upload name="file" list-type="picture-card" class="avatar-uploader" :show 阅读全文