2016 年 1月 5 日随笔档案 - RunningSnail

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2016年1月5日

摘要：一、简介Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。四元... 阅读全文

posted @ 2016-01-05 22:23 RunningSnail 阅读(42317) 评论(0) 推荐(6)

MultiplyVector方法

摘要：该方法的功能是用来对方向向量v进行矩阵变换，当矩阵与v进行变换时，只是对v的方向进行转换。那么系统就会对参与变换的Matrix4x4矩阵M进行特殊处理。例如：经过系统处理后就变为其中n002 + n102 + n202 = 1,n012 + n112 + n212 = 1,n022 + n122 +... 阅读全文

posted @ 2016-01-05 11:37 RunningSnail 阅读(1136) 评论(0) 推荐(0)

写代码是一种艺术，甚于蒙娜丽莎的微笑！

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