摘要： # 简介 工业4.0已经到来，生产线需要新技术来应对客户日益增长的新功能需求，使用配备嵌入式 Linux 的单板计算机来处理所需的许多功能是大势所趋。这样大多数工业控制系统都需要实时性能，开发人员不得不面对这样一个事实：Linux原本并不适用于实时环境。不过多年来很多人都在尝试让Linux实现实时运 阅读全文