摘要： ## RTOS简介 ### 1.1 背景 在大型计算机的世界里，操作系统（OS operating systems）已经存在了相当长的一段时间。最基本的操作系统可以追溯到20世纪50年代。到20世纪70年代中期，操作系统的概念、结构、功能和界面已经非常成熟。 微型系统大约在 1970年出现。在基于微 阅读全文