摘要： ## 2了解RTOS任务 超级循环编程范式通常是嵌入式系统工程师最先接触到的编程方法之一。用超级循环实现的程序有一个单一的顶层循环，在系统需要执行的各种功能之间循环。这些简单的while循环很容易创建和理解（当它们很小的时候）。在FreeRTOS中，任务与超级循环非常相似--主要区别在于，系统可以有 阅读全文