摘要：
tmux 的前缀绑定快捷键是一个高频使用的快捷键，两个键距离较远，使用不便。 可以将其修改为终端里不常用的 Ctrl + S 在 ~/.tmux.conf 中写入 # Setting the prefix from C-b to C-s set -g prefix C-s # Free the or 阅读全文
posted @ 2021-12-31 22:00
Zijian/TENG
阅读(755)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
CSAPP 并发编程笔记 并发和并行 并发：Concurrency，只要时间上重叠就算并发，可以是单处理器交替处理 并行：Parallel，属于并发的一种特殊情况（真子集），多核/多 CPU 同时处理 构造并发程序的方法 现代操作系统提供了 3 种基本的构造并发程序的方法： 进程：每个逻辑控制流都是 阅读全文
posted @ 2021-12-20 22:29
Zijian/TENG
阅读(458)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
问题描述 IT 部门自作聪明地去掉了快捷方式的小箭头，让我傻傻分不清到底是文件还是快捷方式。 解决方式 打开注册表中 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Shell Icons 删除键为 29 的 阅读全文
posted @ 2021-12-16 23:14
Zijian/TENG
阅读(512)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
问题描述 Windows 可以通过密码 SSH 登录 Linux Windows 端已生成公钥/私钥对，并且 Windows 公钥已添加到 Linux 的 ~/.ssh/authorized_keys 中（VSCode 可以正常免密登录） PuTTY Configuration --> Connec 阅读全文
posted @ 2021-12-16 23:01
Zijian/TENG
阅读(688)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前提 VSCode 已经安装 Remote - SSH 插件，并且可以通过密码登录远程主机 步骤 假设 VSCode 运行在 Windows，SSH 远程登录 Linux 在 Windows 端生成公钥/私钥对 例如在 git bash 中运行 ssh-keygen，然后一路回车 把刚刚生成的 Wi 阅读全文
posted @ 2021-12-16 20:36
Zijian/TENG
阅读(458)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
# 安装 samba sudo apt install samba # 修改 samba 配置，开启 home 目录读写权限 sudo vi /etc/samba/smb.conf 在 /etc/samba/smb.conf 找到如下内容，修改如下，并取消注释 [homes] comment = H 阅读全文
posted @ 2021-12-16 20:27
Zijian/TENG
阅读(1613)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
第一次遇到这么坎坷的安装过程，几乎没有一步能顺利走下去，不论选择了哪条路😂 条条大路走不通之 Colcon 方式安装 FastDDS Github 上找到如下安装步骤（Colcon 方式）： pip install -U colcon-common-extensions vcstool mkdir 阅读全文
posted @ 2021-11-12 20:48
Zijian/TENG
阅读(7448)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
问题描述 已经成功执行 pip install -U colcon-common-extensions vcstool 但是执行如下命令时报错： vcs import src < fastrtps.repos Command 'vcs' not found, did you mean: ... Tr 阅读全文
posted @ 2021-11-11 21:21
Zijian/TENG
阅读(3933)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
描述 请实现一个函数，将一个字符串s中的每个空格替换成“%20”。 例如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。 数据范围 0<=len(s)<=1000。保证字符串中的字符为大写英文字母、小写英文字母和空格中的一种。 解法 0 - 书中 C 阅读全文
posted @ 2021-10-25 21:31
Zijian/TENG
阅读(109)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
SOA 把功能抽象成一个个独立的服务 定义 Service-Oriented Architecture，面向服务的架构 是思想、架构、软件设计模式、设计方法，而不是一种具体的技术 目标 构建灵活的平台系统 本质 服务的集合 特点 松耦合，无状态、无依赖，不绑定特定实现 高内聚、独立、可复用、可重组 阅读全文
posted @ 2021-10-25 20:09
Zijian/TENG
阅读(994)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
面向对象特性 抽象、 封装、继承、多态 面向对象设计原则 一般设计原则 摘自《Head First 设计模式》 封装变化 多用组合，少用继承：has-a 比 is-a 更灵活，可运行时改变行为/属性 针对接口编程，不针对实现编程：变量声明为超类型（接口/抽象类） 为交互对象之间的松耦合设计而努力（例 阅读全文
posted @ 2021-10-17 18:07
Zijian/TENG
阅读(224)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本文承接前文 现代 C++ 对多线程/并发的支持（上），翻译自 C++ 之父 Bjarne Stroustrup 的 C++ 之旅（A Tour of C++）一书的第 13 章 Concurrency。本文将继续介绍 C++ 并发中的 future/promise，packaged_task 以及 阅读全文
posted @ 2021-10-11 22:46
Zijian/TENG
阅读(1086)
评论(0)
推荐(2)
摘要：
本文翻译自 C++ 之父 Bjarne Stroustrup 的 C++ 之旅（A Tour of C++）一书的第 13 章 Concurrency。作者用短短数十页，带你一窥现代 C++ 对并发/多线程的支持。原文地址：现代 C++ 对多线程/并发的支持（上） -- 节选自 C++ 之父的 《A 阅读全文
posted @ 2021-10-10 17:40
Zijian/TENG
阅读(2665)
评论(0)
推荐(4)
摘要：
初学者在刚开始读 C++ Primer 的时候，总是容易被书中各种初始化搞得头大：默认初始化、列表初始化、值初始化、类内初始值、构造函数初始值列表、new int 和 new int() 的区别... 本文把书中这些概念集中总结如下，大括号【】内为原书中文版第 5 版的相应页码。 列表初始化（lis 阅读全文
posted @ 2021-10-07 17:50
Zijian/TENG
阅读(965)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
# 定义 SOME/IP 即 Scalable **service-Oriented** MiddlewarE over IP，是定义在传输层（TCP/UDP）之上的**面向服务**的中间件，是汽车以太网面向服务的架构 SOA 中的重要内容。 
评论(0)
推荐(1)
摘要：
正则表达式零宽断言 适用场景：匹配/提取/查找/替换以 xxx 开头，或以 xxx 结尾，但不包括 xxx 的字符串。 零宽断言 用法 含义 (?=exp) 零宽度正预测先行断言 lookahead exp1(?=exp2) exp1 之后必须匹配 exp2，但匹配结果不含 exp2 (?!exp) 阅读全文
posted @ 2021-09-05 16:29
Zijian/TENG
阅读(1248)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/152 阅读全文
posted @ 2021-09-03 23:07
Zijian/TENG
阅读(3478)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
一种比较简洁的实现：通过 fstream 和 stringstream 的 rdbuf() 实现。 #include <fstream> #include <string> std::string readFileIntoString(const std::string &filename) { s 阅读全文
posted @ 2021-08-30 19:49
Zijian/TENG
阅读(723)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/151 阅读全文
posted @ 2021-08-22 10:23
Zijian/TENG
阅读(2019)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/151 阅读全文
posted @ 2021-08-14 07:30
Zijian/TENG
阅读(3193)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。 作者：Zijian/TENG 原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15 阅读全文
posted @ 2021-08-08 11:48
Zijian/TENG
阅读(848)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf。作者 Zijian/TENG，原文地址（获取最新更新）：https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/151 阅读全文
posted @ 2021-08-08 11:42
Zijian/TENG
阅读(3743)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform SM：State Management AA：Adaptive Appl 阅读全文
posted @ 2021-08-01 18:01
Zijian/TENG
阅读(2570)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 EM：Execution Management AP：AUTOSAR Adaptive Platform FC：Functiona 阅读全文
posted @ 2021-07-31 17:54
Zijian/TENG
阅读(2867)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform EM：Execution Management OSI：Operatin 阅读全文
posted @ 2021-07-26 20:02
Zijian/TENG
阅读(1483)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
背景 编译安装 GENIVI 的 vsomeip，发现依赖 boost，于是直接去官网 https://www.boost.org/users/download/ 下载了最新的 boost 1.76.0 问题 boost 的编译安装一切顺利，但是在编译安装 vsomeip 的时候才发现最新的 vso 阅读全文
posted @ 2021-07-25 16:07
Zijian/TENG
阅读(5853)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
官方文档下载方式及介绍情参见 Adaptive AUTOSAR 学习笔记 2 - 官方文档下载及阅读建议。 这是 Adaptive AUTOSAR 学习笔记的第 8 篇，学习笔记 3 - 7 翻译了 Adaptive AUTOSAR 官方文档 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.p 阅读全文
posted @ 2021-07-24 10:57
Zijian/TENG
阅读(4427)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
问题 1 描述 bash 脚本中，需要把参数 -J -I 1 -M1 -a1 -x1 中的 -I x 参数提取出来，保存备用。 确定正则表达式 -I 后面可以有一个空格，也可以没有，空格之后只能是 0 或 1，正则表达式很容易写出来 -I ?[01] 仅提取匹配内容，而非整行 可以通过 grep 的 阅读全文
posted @ 2021-07-22 20:47
Zijian/TENG
阅读(1343)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf #缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform 3.5 Application Design Application 阅读全文
posted @ 2021-07-19 22:31
Zijian/TENG
阅读(1775)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform WP：Work Product 3.3 方法论和 Manifest 应用 阅读全文
posted @ 2021-07-18 17:28
Zijian/TENG
阅读(3259)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform AA：Adaptive Application ARA：AUTOSAR 阅读全文
posted @ 2021-07-16 22:09
Zijian/TENG
阅读(1965)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
起因 在代码 review 的过程中，总是发现有人在数据类型转换（reinterpret_cast）、大小端等问题（什么情况下需要考虑大小端，什么情况下不需要考虑）上犯错误，究其原因是没有彻彻底底地搞懂数据的二进制表示。我想写篇文章，用通俗易懂的语言把这件事情说明白，通俗易懂到我的女朋友也能看懂。于 阅读全文
posted @ 2021-07-15 21:39
Zijian/TENG
阅读(905)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP：AUTOSAR Adaptive Platform AA：Adaptive Application ARA：AUTOSAR 阅读全文
posted @ 2021-07-14 21:32
Zijian/TENG
阅读(2805)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始，一边学习，一边顺带着翻译一下。尽力而为，不保证精确。你若愿意，也可以当作 AUTOSAR Adaptive Platform 阅读全文
posted @ 2021-07-11 16:15
Zijian/TENG
阅读(3135)
评论(3)
推荐(0)
摘要：
 很庆幸，工作以来一直保持着阅读的习惯。看了一些书，感觉不错，和同样渴望力量的你分享 # 1. 计算机基础 # 阅读全文
posted @ 2021-07-10 22:32
Zijian/TENG
阅读(596)
评论(1)
推荐(0)
摘要：
tmux 默认回滚 2000 行，如果要查看更多记录（比如编译报错）可以在.tmux.conf文件中增加一行 set -g history-limit 5000 重启 tmux session 生效 阅读全文
posted @ 2021-07-10 20:27
Zijian/TENG
阅读(1632)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
目前互联网上没有太多的 Adaptive AUTOSAR 的学习资料，官方文档是一个很不错的途径。看过官方文档才发现，目前很多关于 Adaptive AUTOSAR 的文章都是官方文档的简化翻译，不如直接看官方文档更全面深入。 Adaptive AUTOSAR 文档官方下载地址 https://ww 阅读全文
posted @ 2021-07-10 17:19
Zijian/TENG
阅读(3793)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
缩写 AP: AUTOSAR Adaptive Platform CP: AUTOSAR Classic Platform AA: Adaptive Application ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC: Functional C 阅读全文
posted @ 2021-07-03 17:16
Zijian/TENG
阅读(7368)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
问题描述 帮同事 debug 时，看到如下的 C 代码：用中括号里的数值，指定元素在数组中的次序。第一次见这种用法，验证一下。 #include <stdio.h> int main(int argc, char* argv[]) { int arr[10] = { [9] = 9, [3] = 3 阅读全文
posted @ 2021-07-03 16:57
Zijian/TENG
阅读(4338)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
我觉得 @outlook.at 就挺好 😃 01、日本的后缀outlook.jp https://signup.live.com/signup.aspx?mkt=JA-JP&lic=1 02、韩国的后缀outlook.kr https://signup.live.com/signup.aspx?m 阅读全文
posted @ 2021-07-01 21:44
Zijian/TENG
阅读(4919)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号