2025年3月6日
摘要：
参数不确定+高阶滤波+严格反馈+全驱系统 clc clear all close all tf=50; dt=0.001; % 1. 系统参数设置 J = 1.625e-3; % kg·m² m = 0.506; % kg M0 = 0.434; % kg L0 = 0.305; % m R0 = 阅读全文
posted @ 2025-03-06 16:15
皮到骨子里
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