摘要： 【方位】 1、《3D数学基础》中，方位被称为 head（y轴）、pitch（x轴）、bank（z轴）。但书上提到 head==yaw，bank==roll。 2、《Real-Time Rendering》中，方位为 head（y轴）、pitch（x轴）、roll（z轴）。z轴与1中不同。 3、《Ga 阅读全文