摘要： 【3D Math Keynote 2】 1、方向（diretion），指的是前方朝向。方位（orientation），指的是head、pitch、roll。 2、欧拉角的缺点： 1）给定方位的表达式不惟一。 例如，pitch 135 = heading180 + pitch 45 + bank 18 阅读全文