摘要： 【Gimbal Lock】 万向锁源于欧拉角的是有序处理的。U3D中的序列为: y->x->z。当旋转y时，local坐标系与世界坐标系重合，所以y等于永远按惯性坐标旋转。当x旋转+/-90时，local z将与惯性 y重合。 这会导致两个问题： 1）不同的 y,x,z 序列可能得到相同的结果。 2 阅读全文