摘要： 【刚体动力学】 力学研究力（force）怎样影响物体的行为。在游戏引擎中，我们通常特别关注物体的动力学（dynamics），即它人如何随时间移动。游戏中几乎只关注动力学中的经典刚体动力学（classical rigid body dynamics）。模拟中的刚体是完美的固体，不会变形。物理引擎也确保 阅读全文