摘要： 寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究. 如图所示简易地图, 其中绿色方块的是起点 (用 A 表示), 中间蓝色的是障碍物, 红色的方块(用 B 表示)是目的地. 为了可以用一个二维数组来表示地图, 我们将地图划分成一个个的小方块... 阅读全文