摘要：
今天介HAL库操作普通IO口，就是输入/输出。 如果用CubeMX配置io工程，打开以后可以看到如下代码： 看到代码的时候，如果想深入了解一定要深入的仔细分析，看看到底是怎么调用的，操作了那些寄存器（不需要自己操作，但是要了解），用一个词来概括，抽丝剥茧。首先定义了一个 GPIO_InitTypeD 阅读全文
posted @ 2018-09-25 21:30 zlone 阅读(2888) 评论(1) 推荐(0)
2018年9月25日
摘要：
最近在设计四旋翼飞行器，用stm32f407，有三种开发方式可以选择：一、寄存器开发。二：库函数开发。三：HAL库开发，考虑了一下，选择了HAL库，原因如下： 1. 寄存器开发相对较慢，寄存器很多，配置起来会占用很长时间，而且在调试的时候如果再对程序修改，还要配置寄存器，耗时长。 2. 库函数和HA 阅读全文
posted @ 2018-09-25 19:38 zlone 阅读(1252) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
今天是2018年9月25号，从今天开始在此记录我的学习历程，希望可以通过自己的努力获得想要的东西。 阅读全文
posted @ 2018-09-25 18:54 zlone 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)
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