摘要：昨天分析了普通io口的使用，和初始化代码流程，回顾一下，首先定义一个配置io口功能的结构体，然后开启时钟，再去配置这个结构体里面的各个成员变量，每个成员变量都有很多种选择，可以看各个成员变量 后面的注释，找到可选的配置即可，把这个结构体配置完了之后，把它扔到hal库提供的io口初始化函数中，另一个参
阅读全文
posted @ 2018-09-26 19:23
09 2018 档案
摘要：今天介HAL库操作普通IO口，就是输入/输出。 如果用CubeMX配置io工程，打开以后可以看到如下代码： 看到代码的时候，如果想深入了解一定要深入的仔细分析，看看到底是怎么调用的，操作了那些寄存器（不需要自己操作，但是要了解），用一个词来概括，抽丝剥茧。首先定义了一个 GPIO_InitTypeD
阅读全文
posted @ 2018-09-25 21:30
摘要：最近在设计四旋翼飞行器，用stm32f407，有三种开发方式可以选择：一、寄存器开发。二：库函数开发。三：HAL库开发，考虑了一下，选择了HAL库，原因如下： 1. 寄存器开发相对较慢，寄存器很多，配置起来会占用很长时间，而且在调试的时候如果再对程序修改，还要配置寄存器，耗时长。 2. 库函数和HA
阅读全文
posted @ 2018-09-25 19:38
摘要：今天是2018年9月25号，从今天开始在此记录我的学习历程，希望可以通过自己的努力获得想要的东西。
阅读全文
posted @ 2018-09-25 18:54
浙公网安备 33010602011771号