摘要： 下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0，每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5，low为1.5V*/ /* 为了实现can同步，CAN通讯包含SS段：同步段（1） PTS段：传播时间段（1~8） PBS1段：相位缓冲段（1~ 阅读全文