2022年11月3日

(笔记)一键安装ROS2与一键卸载ROS2

摘要: 一键安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 一键卸载: sudo apt remove ros-foxy-* && sudo apt autoremove 阅读全文

posted @ 2022-11-03 14:18 tdyizhen1314 阅读(4591) 评论(0) 推荐(1)

(笔记)ROS2 colcon build报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘

摘要: 在使用ROS2时,使用colcon build编译时,报错如下: 1 Starting >>> fishbot_navigation2 2 stderr: fishbot_navigation2 3 Traceback (most recent call last): 4 File "/opt/ro 阅读全文

posted @ 2022-11-03 09:46 tdyizhen1314 阅读(2684) 评论(0) 推荐(0)

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