2026年1月19日
温故知新，机器人进化论之瑞士军刀Protobuf，自动将嵌套层级的Proto自动编译成CSharp代码
摘要： 温故知新，机器人进化论之瑞士军刀Protobuf，自动将嵌套层级的Proto自动编译成CSharp代码 背景 在机器人和工业自动化领域，我们经常遇到这样的架构：底层的运动控制(Control/Planning)使用C++运行在Linux/ROS环境下，而上层的调度或监控系统使用C# (.NET) 运行在Windows环境下。 它们之间的通讯语言，最常用的就是Google的Protocol Buffer 阅读全文
posted @ 2026-01-19 17:04 TaylorShi 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)