2024年12月1日
温故知新，机器人进化论之系统操作系统(ROS)与统一机器人描述格式URDF、Xacro
摘要： 温故知新，机器人进化论之系统操作系统(ROS)与统一机器人描述格式URDF、Xacro 什么是ROS ROS(Robot Operating System)是一种广泛使用的开源机器人操作系统，它为机器人应用开发提供了基础架构和工具。尽管名字中包含"操作系统"(Operating System)，但ROS其实并不是一个传统意义上的操作系统。它是一个集成的框架，帮助开发者创建机器人应用程序 阅读全文
posted @ 2024-12-01 16:58 TaylorShi 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)