摘要：
delay函数，占用了stm32的时钟ucos需要靠stm32的时钟来调度任务用裸机得delay就剥夺了ucos的时钟，所以死机ucos ii 系统应该使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)函数做延时 阅读全文
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角度传感器 TLB5012B
2018-05-30 18:27 by TaoGePureYeahMan, 1896 阅读, 收藏,
摘要：
恢复内容开始 硬件将SPI时钟 DATA接口直接连接MAX490 1、DATA接口需要输出输出两个方向，输入指令、输出读数。而MAX490 TX只提供输出无法输入 2、即便TLB5012B可以通过SPI口控制，配置无需输入读数指令，也应当每次上电的时候连接SPI口，写入配置指令。 因而硬件需要调整。 阅读全文
STM32 F4 任务创建的步骤
2018-07-02 10:04 by TaoGePureYeahMan, 836 阅读, 收藏,
摘要：
※跟任务重要的三个参数:任务函数,任务堆栈,任务控制块 其他参数 ※stk_limit 任务堆栈深度限位: 栈深,确保堆栈不溢出,一般的为堆栈大小的1/10 ※QTY 内建的消息队列 ※OS_TICK 时间轮转 ※OS_OPT 选项,监测任务堆栈,允许任务对战清除 ※OS_ERR 可以打印出来查看错 阅读全文
算法-字符串 循环左移
2018-05-24 11:48 by TaoGePureYeahMan, 760 阅读, 收藏,
摘要：
1、字符串循环左移 例：abcdef 循右移n位 如n=2 思路：（X'Y‘）’ =YX ‘即逆序 及X={a b } Y={c d e f} X'=b a Y'=f e d c 该算法时间复杂度O(N) 空间复杂度O（1） 阅读全文
交换函数SWAP的三总实现方法
2018-05-26 09:22 by TaoGePureYeahMan, 613 阅读, 收藏,
摘要：
1、借助辅助变量的temp 1、引用形参 void swap（int &a,int &b）//引用类型方法 { int temp; temp=a; a=b; b=temp; } 2指针类型形参 void swap（*a，*b） { int temp; temp=*a; *a=*b; *b=temp; 阅读全文
浙公网安备 33010602011771号