摘要:
运行slam出现以下问题 Warning: Invalid argument “/map” passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a ‘/’、 解决方法 把global_cost 阅读全文
posted @ 2020-07-09 16:40
拼命的骡子
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摘要:
首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包,这里就不一一说了, 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划,在gazebo 阅读全文
posted @ 2020-07-09 01:04
拼命的骡子
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