2020年2月17日
使用MoveIt!配置软件包在RViz中进行机器人运动规划
摘要： MoveIt!为RViz提供了一个插件，可以建立新的规划场景(在该场景中，机器人运作、生成运动规划、添加新物体）, 显示规划的输出结果，还可以直接与可视化机器人进行交互。 MoveIt!配置软件包由配置文件和启动文件组成，用于在RViz中启动运动规划，在软件包中有一个演示的启动文件，用于进一步了解该 阅读全文
posted @ 2020-02-17 17:39 拼命的骡子 阅读(3577) 评论(0) 推荐(0)