2019年11月2日
ROS之服务
摘要： 服务(service)是另一种在节点之间传递数据的方法，服务其实就是同步的跨进程函数调用，它能够让一个节点调用运行在另一个节点中的函数。 我们就像之前消息类型一样定义这个函数的输入/输出。服务端(提供服务的节点)定义了一个回调函数来处理服务的请求，并声明这个服务。 客服端(进行服务请求的节点)通过一 阅读全文
posted @ 2019-11-02 20:39 拼命的骡子 阅读(560) 评论(0) 推荐(0)