tmjDD - 博客园

2020年3月31日

《视觉slam十四讲》-第3讲-三维空间刚体运动

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posted @ 2020-03-31 16:59 tmjDD 阅读(184) 评论(0) 推荐(0)

《视觉slam十四讲》-第2讲-SLAM框架模块，环境，linux编译，cmake使用

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posted @ 2020-03-31 16:29 tmjDD 阅读(259) 评论(0) 推荐(0)

《视觉slam十四讲》-第1讲-全书内容概要

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posted @ 2020-03-31 15:54 tmjDD 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月29日

03

摘要： 03 阅读全文

posted @ 2020-03-29 19:11 tmjDD 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月28日

【resource】《MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing》

摘要： This link proides a variety of completements of all kinds fo image processing methods. https://www.peterkovesi.com/ https://www.peterkovesi.com/matlab 阅读全文

posted @ 2020-03-28 22:02 tmjDD 阅读(563) 评论(0) 推荐(0)

2020年3月20日

《机器人操作的数学导论》笔记

摘要：摘要关于刚体运动：刚体运动和变换的描述，在机器人和slam中都会用到的知识，如：罗德里格斯变换，矩阵指数，旋量。第二章刚体运动第三章刚体变换阅读全文

posted @ 2020-03-20 01:19 tmjDD 阅读(571) 评论(1) 推荐(0)

2018年9月8日

第一章 BP神经网络

摘要： [MATAB神经网络30个案例分析].史峰.扫描版[www.minxue.net] BP神经网络是一种多层前馈神经网络，信号向前传播，误差反向传播拓扑结构图训练过程包括以下步骤网络初始化：确定网络输入层节点数，隐含层节点数，输出层节点数；初始化权值、阈值，计算隐含层输出；输出层计算；误差阅读全文

posted @ 2018-09-08 23:07 tmjDD 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月8日

《C++ Qt设计模式》第一章 C++ 简介

摘要：第1 章 C++简介内容：编译相关 Qt提供了一个qmake工具，它会产生Makefile 文件。使用qmake -project 命令产生一个简单的工程文件。当执行这个命令时，qmake 会将当前工作目录下的全部源文件作为SOURCES列出来，而将全部头文件作为HEADERS 列出来使用ma 阅读全文

posted @ 2017-04-08 19:59 tmjDD 阅读(1394) 评论(0) 推荐(0)

2017年4月7日

MATLAB 获取手机的传感器信息

摘要：使用MATLAB Support Package for Android Sensors 获取的手机加速度信号曲线如图：阅读全文

posted @ 2017-04-07 12:51 tmjDD 阅读(1211) 评论(0) 推荐(0)

2017年3月29日

【书籍学习】MATLAB书籍\【chinapub】matlab教程一套电子书

摘要： MATLAB 【sources】 F:\【3】MATLAB\【】MATLAB书籍\【chinapub】matlab教程一套电子书【】【】02MATLAB启动日期和时间：数字输出格式： demo 打开帮助窗口 lookfor sine 查找sine相关的函数等内容使用what列出当前文件夹中存阅读全文

posted @ 2017-03-29 16:05 tmjDD 阅读(676) 评论(0) 推荐(0)

Tangyuanjie

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