我的随笔

OSQP、osqpEigen二次规划优化及其在路径优化中的作用

tmjDD 2023-02-08 18:35 阅读:1310 评论:0 推荐:0

地图探索、探索建图的实现

tmjDD 2023-02-08 18:33 阅读:44 评论:0 推荐:0

地图智能分区

tmjDD 2023-02-08 18:30 阅读:34 评论:0 推荐:0

雷达和相机标定

tmjDD 2023-02-08 18:29 阅读:140 评论:0 推荐:0

CCPP、ECPP全覆盖路径规划-牛耕法弓字路径(tsp和整数规划)及改进、回字路径规划实现

tmjDD 2023-02-08 18:27 阅读:4763 评论:0 推荐:0

碰撞检测的实现方式和优化(静态环境和动态环境)，停障绕障

tmjDD 2023-02-08 18:26 阅读:132 评论:0 推荐:0

移动机器人避障的实现

tmjDD 2023-02-08 18:25 阅读:60 评论:0 推荐:0

局部路径规划、局部路径采样lattice、frenet坐标系下的路径偏移，路径偏移避障

tmjDD 2023-02-08 18:24 阅读:325 评论:0 推荐:0

路径速度规划和路径跟随(加减速策略)，速度空间，定位偏移对跟随的影响

tmjDD 2023-02-08 18:22 阅读:80 评论:0 推荐:0

极窄通道路径规划、高概率通过实现及其在脱困等场景中的应用

tmjDD 2023-02-08 18:22 阅读:120 评论:0 推荐:0