我的随笔

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全覆盖清扫中的绕障

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位姿变换相关，zyx欧拉角的详细使用；vrep模型的线激光数据的转换，eigen的使用

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多边形相关的处理（有eigen位姿变换）

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行程长度编码(RLE run length encode)图像编码格式

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碰撞检测的五种方法

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