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2016年10月15日

摘要： git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtle 阅读全文

posted @ 2016-10-15 10:01 想晴天阅读(6320) 评论(1) 推荐(0)

ubuntu刚安装好之后需要做的一些配置

摘要：参考文档：http://blog.sina.com.cn/s/blog_58cfda2a0101j94u.html ubuntu下载地址：http://releases.ubuntu.com/14.04/ 装的过程主要注意两点，一个是内存把20G改成200G，把运行内存设成3G左右就可以了。一、安阅读全文

posted @ 2016-10-15 09:22 想晴天阅读(12621) 评论(0) 推荐(0)