摘要： 经过这个过程才悟到，有的时候不是方法不对，也不是问题解决的不对，只是因为配置问题，如果配置不对，自然会出现各种各样问题，不如一开始就确定配置。不过，如果不是经历了这个过程，我也不知道是因为我的配置问题导致的问题，哎。 我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v 阅读全文