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2016年5月20日

摘要：（1）直接sudo gedit ~/.bashrc就可以了，编辑完后关闭就行（1）直接sudo gedit ~/.bashrc就可以了，编辑完后关闭就行（2)主文件夹下ctrl+h就能找到.bashrc文件之所以要找到bashrc文件，是为了把命令 source /opt/ros/indigo 阅读全文

posted @ 2016-05-20 15:10 想晴天阅读(422) 评论(0) 推荐(0)

创建一个catkin工作空间

摘要：先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的，说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt 阅读全文

posted @ 2016-05-20 13:45 想晴天阅读(481) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu安装ros indigo

摘要：版本是14.04.1 一.先配置 1.点击新立得软件包管理器，输入密码exbot123， 2，点击最上面一栏的设置，选择软件源，前四个打勾，后一个不打，把sevice america改成mainsever ,点击close 设置更新源目的：可以使用exbot国内服务器进行更新，不用FQ了 1.点击阅读全文

posted @ 2016-05-20 13:30 想晴天阅读(823) 评论(2) 推荐(0)

错误无法管理目录的处理

摘要：这个错误是在运行sudo apt-get update时出现的。 E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？解决： sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock 阅读全文

posted @ 2016-05-20 09:16 想晴天阅读(139) 评论(0) 推荐(0)