摘要：前言：又有很长的一段时间没有更新博客了，距离上次更新已经有两个月的时间了。其中一个很大的原因是，不知道写什么好-_-，最近一段时间看了看关于SVM(SupportVectorMachine)的文章，觉得SVM是一个非常有趣，而且自成一派的方向，所以今天准备写一篇关于关于SVM的文章。关于SVM的论文... 阅读全文

摘要：plot中画线的颜色通常是八种：标记符颜色r红g绿b蓝c蓝绿m紫红y黄k黑w白但是线的颜色是由红绿蓝（RGB）三原色组成的，通过设定三原色的权重可以改变线的颜色，命令如下（x为横坐标，y为纵坐标）：color的域值为0—1plot(x,y,'Color',[1 0 0]);代表红色plot(x,y,... 阅读全文

摘要：一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理，公式的推理可能有点多。。。 一 基本问题描述：空间平面的三维点与相机平面二维点的映射 假设空间平面中三维点：... 阅读全文