08 2021 档案

msp432搭建平衡小车(二)
摘要：前言 上一节掌握了使用pwm驱动电机，接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据 正文 首先我们得知道mpu6050通信方式，由于mpu6050只能用i2c通信，所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c，但是i2c 阅读全文
posted @ 2021-08-25 22:21 顾事 阅读(1138) 评论(8) 推荐(0)
autojs(短视频脚本)
摘要："ui"; ui.layout( <vertical> <appbar> <toolbar title="翻页吧！"/> </appbar> <frame height="100" gravity="center"> <text text="相关配置如下👇" gravity="center"/> 阅读全文
posted @ 2021-08-25 17:20 顾事 阅读(790) 评论(0) 推荐(0)
FPGA学习过程（二）
摘要：数码管动态显示时间 首先建立一个计时一秒的模块,作为数码管显示的需要 module timer_s( input wire clk, input wire rst_n, output wire [31:0] timer ); reg [25:0] cnt; reg [31:0] timer_num; 阅读全文
posted @ 2021-08-25 17:15 顾事 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
FPGA学习过程（一）
摘要：实现一个呼吸灯的项目 打开quartus ii 建立工程 步骤就不讲了 新建一个pwm.v文件内容 module PWM ( input sys_clk, input sys_rst_n, input [WIDTH-1:0] duty_cycle, //output ports output wir 阅读全文
posted @ 2021-08-25 12:06 顾事 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
使用msp432搭建的平衡小车(一)
摘要：1、前言 2、正文 打开ccs建立DriverLib模板工程 建立方法：1、工具栏project中找到project wizard点击 2、在输入栏中输入你的开发板型号 3、找到driverlib_empty_project_from_source 导入工程 第一次导入会提示安装SDK，安装重启后再 阅读全文
posted @ 2021-08-24 22:46 顾事 阅读(706) 评论(0) 推荐(0)
git常用命令大全
摘要：声明：本文转载于：learnku，如有侵犯，请联系笔者删除 1.常用 git remote add origin git@github.com:yeszao/dofiler.git # 配置远程git版本库 git pull origin master # 下载代码及快速合并 git push or 阅读全文
posted @ 2021-08-24 15:53 顾事 阅读(310) 评论(0) 推荐(0)
ESP32CAM 人脸识别追踪
摘要：引言 总体实现的流程：ESP32cam作为客户端，pc作为服务端通过mqtt协议建立通信，将采集的图像在电脑端显示人脸识别的方法使用的是opencv，并通过mqtt传输指令给esp32cam控制舵机云台转动。 客户端程序 #include <WebServer.h> #include <WiFi.h 阅读全文
posted @ 2021-08-21 16:37 顾事 阅读(2956) 评论(1) 推荐(2)
mpu6050控制舵机云台
摘要：准备材料：2个舵机mg90，云台支架，1个arduino-uno，mpu6050 编程工具：VScode-platformio or ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #i 阅读全文
posted @ 2021-08-19 22:18 顾事 阅读(910) 评论(0) 推荐(0)