2020年12月16日
pid系统控制算法
摘要： 一，位式控制算法 存在的问题 1. 算法过于简单，由于输出只有二值，且执行部件具有惯性，最终导致不能稳定到set_value，而是在set_value上下大范围波动 2. 只考虑控制对象当前的状态值 二，pid算法 优化位式算法，产生pid算法 pid算法特点 1. 输入：比位式算法，增加了对过往历 阅读全文
posted @ 2020-12-16 11:31 威威后花园 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑