2025年8月10日
ROS学习笔记——机器人导航避障仿真流程记录
摘要： 1. 写在前面 由于课程需要，本文记录了ROS实现机器人导航避障仿真的大概流程，至于相关原理则没有进行记录。 参考资料和参考视频如下，供想钻研原理的读者研究学习： ROS教程学习文档 ROS教程视频 2. 环境配置 本笔记所记载的项目均基于Ubuntu 20.04环境下开发学习。 2.1 ROS安装 阅读全文
posted @ 2025-08-10 11:49 珞喻路小白 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
Android Studio安装踩坑记录
摘要： 写在前面 最近在哔哩哔哩学习Android Studio的安装，安装视频在此。在运行hello world代码时出现问题，找了好久都没解决。最后还是翻看视频评论区并自己理解，才debug成功。 报错 使用的API版本为30，在运行初始代码时，报错如下： ERROR:AAPT: aapt2.exe E 阅读全文
posted @ 2025-08-10 11:48 珞喻路小白 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)