2019年10月8日
深度相机生成点云数据的原理
摘要： 深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R 阅读全文
posted @ 2019-10-08 09:09 前路有光，初心莫忘 阅读(7403) 评论(0) 推荐(0)