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摘要： 指南车不论作何种的二维曲线运动，指针都保持一定的方向，这是如何实现的呢？ 指南车有两个相同的车轮，若沿直线行驶，则两个车轮走过相等的路程；若沿着一个固定圆心转弯时，内外车轮行驶两个同心圆弧，而外车轮经过的圆弧较长，并且指南车转弯的角度和内外车轮所走的距离差成正比。 如果指南车转弯时并不沿一定圆弧行走，那么我们可以将每小段行驶距离看作绕某一个圆心的行程，因此，转弯的角度仍与内外车轮所走的距离差成正比。因此我们根据两轮行驶的距离差，使指南车上的方向指针往回转相同的角度，即可达到“维持一定方向”的目的。在《宋史-舆服志》中对其机械构造记载如下：　　用独辕车，车厢外笼上有重钩，立木仙人于上，引臂南指， 阅读全文