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摘要： 原文：https://www.cnblogs.com/heyrroo/p/17956865 学习一下，对基本概念有个了解。 相机标定的原理四个坐标系：世界坐标系(world coordinate system)：用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。单位为m。 相机坐 阅读全文